RGV+低壓電氣柜+裝配線應(yīng)用
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RGV+裝配線應(yīng)用，軌道車，電箱裝配線
RGV電箱裝配線 三維仿真
客戶安裝現(xiàn)場
RGV電箱裝配線 三維仿真
RGV裝配線應(yīng)用
常見RGV電控柜流水線功能要求
4.5.1機械結(jié)構(gòu)
? 標準產(chǎn)品流水線采用主線輸送+分支作業(yè)模式，各工位間設(shè)定有機械限位。流水線控制柔性化，可實現(xiàn)控制柜、控制臺工位之間的轉(zhuǎn)換；主線采用AGV/RGV轉(zhuǎn)運，RGV小車和分支之間采用滾輪輸送方式，RGV可以實現(xiàn)元件安裝部件的快速上下線。
? 標準流水線（含分支工位）最大承重300KG，平臺尺寸：長1.5米*寬1.2米，作業(yè)區(qū)尺寸：長1米*寬1米，作業(yè)區(qū)與流水線高度持平，距離地面的高度在0.3米以內(nèi)；工位上設(shè)置可方便打開與閉合的圍欄避免人員跌落；圍欄離地高度0.8m。
? 標準流水線兩側(cè)裝設(shè)安全圍欄，顏色為黃色，離地高度1200mm（分支工位處設(shè)置產(chǎn)品進出口）。
? 標準流水線總裝工位—調(diào)試工位采用滾筒式流水線，不設(shè)分支結(jié)構(gòu)；各工位間設(shè)定有機械限位；
? 特殊產(chǎn)品流水線采用滾筒式流水線，不設(shè)分支結(jié)構(gòu)；各工位間設(shè)定有機械限位；
? 特殊產(chǎn)品流水線最大承重500KG，滿足2.2m高*1.2m寬*1.2m厚度產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運（人工按鈕觸發(fā)）；
? 每個操作者的工位均配置相關(guān)的照明、氣源、升降座椅、風(fēng)扇并在距工位上方2.5m左右高度配置，氣源和電源要分開布置，采用鋼管延伸到工位上；到工位的電源和氣源接口均應(yīng)預(yù)留多個接口。調(diào)試工位的每個位置均設(shè)置氣源、電源接口。
? 流水線配置安燈系統(tǒng)（5.2條）。
? RGV小車要求：
項次 | 要求 |
1.安全系統(tǒng) | 1）小車具有自動檢測行進方向障礙物功能，在設(shè)備安全運行路徑只要檢測到障礙或人員等物體時能自動報警并停車，前后激光安全掃描器采用激光掃描雷達，安全掃描角度為180度。 2）小車前后均配有聲光報警功能；小車配有剎車裝置，能在停車、急停等情況時動作，保證車的滑動距離最小。 3）小車要帶有防傾倒功能或帶有防傾倒裝置。 4）任何狀態(tài)下，都要保證小車不會因漏電對人身造成傷害。 |
2.小車尺寸 | 根據(jù)控制柜外形非標設(shè)計，具備通用性，元件安裝部件尺寸：340*310~1800*950。 |
3.主體功能 | 1）載重300KG； 2）沿鋪設(shè)軌道正反向運行； 3）頂部配置旋轉(zhuǎn)功能，可0-180度旋轉(zhuǎn)； 4）頂部配置滾輪輸送功能，與分支工位實現(xiàn)平穩(wěn)連接。 |
4.運行速度 | 1）沿鋪設(shè)軌道運行速度在0～30m/min范圍內(nèi)可手動/自動調(diào)節(jié)； 2）運轉(zhuǎn)過程中必須保證控制柜安全平穩(wěn)。 |
5.定位精度 | 1）正常運行過程定位精度1cm； 2）緊急狀態(tài)下定位精度保證在5cm； 3）緊急剎車距離不得超過1米，剎車時不會產(chǎn)生安全隱患。 |
6.小車動力 | 1）采用充電電池方式，可2小時內(nèi)完成充電； 2）充電一次可連續(xù)正常工作10小時或者行走5千米。 |
7.控制方式 | 1）需具有手動和自動兩種控制方式； 2）手動控制為通過操作這周圍的操作面板，無線控制； 3）自動控制需包含下述功能：每工位設(shè)有小車自動行進按鈕，在此工位滿足轉(zhuǎn)運下道工位條件且小車靜止時，觸發(fā)此按鈕后，小車在保證安全的情況下自動將此工位產(chǎn)品轉(zhuǎn)運至下一工位。當此工位不滿足轉(zhuǎn)運下道工位條件或小車處于非靜止狀態(tài)時，按下小車自動行進按鈕時，小車不動作，但當滿足此條件時，立刻報警提示并進行轉(zhuǎn)運。 |
